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协作机器人,让自动化变得简单快速

发布时间:2022-03-15

协作机器人,顾名思义,就是可以与人在生产线上协同作业的机器人。这样的工作方式可以充分发挥机器人的效率、精度以及人类的智慧。协作机器人性价比高、安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。可以满足未来的智能工厂人与机器和谐共处的需要,既可以完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务,又能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量。因此,人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。预计到2027年,全球协作机器人的年收入将达到76亿美元,占工业机器人市场的29%,其未来发展不容小觑。


传统工业型机器人常用于十类项目,包括弧焊、电焊、物料搬运、设备维护、喷涂、装箱码垛、组装、机械加工、打胶与检查等。工业机器人一般用于解决4D【Dangerous(危险), Dull(枯燥), Dirty(脏污)与Dumb(简易)】问题,且占地面积大,需要护栏 。无法满足需要大量手工作业、需要灵活地组装复杂的零件、小量多样产品的生产。此时,具有感知能力、安全、灵活、易用、便捷的协作机器人就很好的弥补了工业机器人的不足。

海默协作机器人.jpg


协作机器人优势


  1. 1、协作机器人安装和系统集成的总成本更低;

  2. 2、协作型手臂可以在线外进行项目的设计和调试,然后把设备和手臂被推到工作位置;

  3. 3、协作型手臂简单易用,其所需要的工程师培训时间和工程师数量更少。


协作机器人与2D/3D视觉(手臂+眼睛)


机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。当机器人一旦拥有视觉之后,只须看一眼,所有点位即立即完成误差补偿,可用于组装、检测、产品包装,无序抓取等场景。



协作机器人发展之AI赋能(手臂+眼睛+大脑)


如果说机器人拥有手和眼,如果再赋予其大脑,那么机器人就将变得更加智能。协作机器人的AI系统可以使用单一控制器,单一软件满足视觉与手臂整合需求。


“手眼脑”结合后,可以高效率的自动瑕疵精准检测,通过将上百张正常的和有瑕疵的图片汇入到AI算法服务器进行训练和学习,由此产生AI神经网络算法模型,再将此算法模型汇入到机械手臂控制器,然后这台机械手臂就具有了智能识别该产品的能力。可以提升协作机器人在各产业中的质量检测的精准度与效能。



结语


曝光区二区国产精品乱码各种协作机器人产品及解决方案,打破人类与机器人之间的隔阂,让人机协作关系实现,进而帮助企业、工厂和使用者解决困难。


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